Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (обзор)

Автор(и)

  • Вячеслав Петрович Рябуха "Харьковский национальный университет радиоэлектроники" Украина, Україна https://orcid.org/0000-0002-8607-9551

DOI:

https://doi.org/10.20535/S0021347020110011

Ключові слова:

беспилотный летательный аппарат, РЛС обнаружения БПЛА, технические требования, активная шумовая помеха, пассивная помеха, признаки распознавания, роторная модуляция

Анотація

Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) — активно развивающаяся область научных исследований. В статье проводится обзор и анализ публикаций последних лет, посвященных описанию методов и систем радиолокационного обнаружения и распознавания классов и типов БПЛА. Отмечается, что наиболее сложными целями для радиолокационного обнаружения являются малоразмерные, малоскоростные малые БПЛА (дроны), летящие на малых и предельно малых высотах. Если большие и средние БПЛА могут обнаруживаться современными радиолокационными средствами, то для обнаружения малых БПЛА целесообразно создавать специализированные высокоэффективные, высокоподвижные, переносные недорогие активные РЛС обнаружения БПЛА. Определены технические требования к таким радиолокаторам и приведены рекомендации по их выполнению. Для защиты РЛС обнаружения БПЛА от активных шумовых и пассивных помех предлагаются высокоэффективные системы защиты на основе адаптивных решетчатых фильтров. Показано, что проведенные исследования по методам распознавания классов и типов БПЛА являются развитием существующей теории и техники радиолокационного распознавания воздушных целей.

Посилання

С. Д. Вишневський, Л. В. Бейліс, В. Й. Климченко, “Потенційні можливості рлс ртв з виявлення оперативно-тактичних та тактичних безпілотних літальних апаратів,” Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, no. 2(27), pp. 92–98, 2017, doi: https://doi.org/10.30748/nitps.2017.27.18.

Г. В. Еремин, А. Д. Гаврилов, И. И. Назарчук, “Малоразмерные беспилотники – новая проблема для пво,” Армейский вестник, 2015, uri: https://army-news.org/2015/02/malorazmernye-bespilotniki-novaya-problema-dlya-pvo/.

С. И. Макаренко, А. В. Тимошенко, А. С. Васильченко, “Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения,” Системы управления, связи и безопасности, no. 1, pp. 109–146, 2020, doi: https://doi.org/10.24411/2410-9916-2020-10105.

А. Е. Ананенков, Д. В. Марин, В. М. Нуждин, В. В. Расторгуев, П. В. Соколов, “К вопросу о наблюдении малоразмерных беспилотных летательных аппаратов,” Труды МАИ, no. 91, pp. 1–18, 2016, uri: http://www.trudymai.ru/upload/iblock/592/ananenkov_marin_nuzhdin_rastorguev_sokolov_rus.pdf.

A. Laučys et al., “Investigation of detection possibility of uavs using low cost marine radar,” Aviation, vol. 23, no. 2, pp. 48–53, 2019, doi: https://doi.org/10.3846/aviation.2019.10320.

B. Taha, A. Shoufan, “Machine learning-based drone detection and classification: state-of-the-art in research,” IEEE Access, vol. 7, pp. 138669–138682, 2019, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2942944.

C. Clemente, A. Balleri, K. Woodbridge, J. J. Soraghan, “Developments in target micro-doppler signatures analysis: radar imaging, ultrasound and through-the-wall radar,” EURASIP J. Adv. Signal Process., vol. 2013, no. 1, p. 47, 2013, doi: https://doi.org/10.1186/1687-6180-2013-47.

J. S. Patel, F. Fioranelli, D. Anderson, “Review of radar classification and RCS characterisation techniques for small UAVs ordrones,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 12, no. 9, pp. 911–919, 2018, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2018.0020.

S. A. Musa et al., “A review of copter drone detection using radar systems,” Def. S&T Tech. Bull., vol. 12, no. 1, pp. 16–38, 2019, uri: http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/80464/.

А. И. Годунов, С. В. Шишков, Н. К. Юрков, “Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами,” Надежность и качество сложных систем, no. 2, pp. 62–69, 2014, uri: https://nikas.pnzgu.ru/page/20187.

Г. В. Еремин, А. Д. Гаврилов, И. И. Назарчук, “Организация системы борьбы с малоразмерными БПЛА,” Арсенал Отечества, no. 6, 2014, uri: https://arsenal-otechestva.ru/article/389-antidrone.

Е. Д. Филин, Р. В. Киричек, “Методы обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов на основе анализа электромагнитного спектра,” Информационные технологии и телекоммуникации, vol. 6, no. 2, pp. 87–93, 2018, uri: https://elibrary.ru/item.asp?id=35269062.

M. Jahangir, C. Baker, “Persistence surveillance of difficult to detect micro-drones with L-band 3-D holographic radarTM,” in 2016 CIE International Conference on Radar (RADAR), 2016, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2016.8059282.

W. Zhang, C. Tong, Q. Zhang, Y. Zhang, X. Zhang, “Extraction of vibrating features with dual-channel fixed-receiver bistatic SAR,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 9, no. 3, pp. 507–511, 2012, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2011.2172974.

K. Kim, M. Uney, B. Mulgrew, “Estimation of drone micro-doppler signatures via track-before-detect in array radars,” in 2019 International Radar Conference (RADAR), 2019, pp. 1–6, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR41533.2019.171375.

В. П. Рябуха, В. В. Цисарж, Е. А. Катюшин, В. И. Зарицкий, “Оценка потенциальной эффективности межпериодной обработки когерентной пачки радиоимпульсов на фоне пассивных помех в импульсно-доплеровских РЛС со средней частотой зондирования,” Известия вузов. Радиоэлектроника, vol. 61, no. 12, pp. 667–687, 2018, doi: https://doi.org/10.20535/S0021347018120014.

J. Farlik, M. Kratky, J. Casar, V. Stary, “Multispectral detection of commercial unmanned aerial vehicles,” Sensors, vol. 19, no. 7, p. 1517, 2019, doi: https://doi.org/10.3390/s19071517.

R. L. Sturdivant, E. K. P. Chong, “Systems engineering baseline concept of a multispectral drone detection solution for airports,” IEEE Access, vol. 5, pp. 7123–7138, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2017.2697979.

G. J. Mendis, T. Randeny, J. Wei, A. Madanayake, “Deep learning based Doppler radar for micro UAS detection and classification,” in MILCOM 2016 - 2016 IEEE Military Communications Conference, 2016, pp. 924–929, doi: https://doi.org/10.1109/MILCOM.2016.7795448.

M. Jian, Z. Lu, V. C. Chen, “Drone detection and tracking based on phase-interferometric Doppler radar,” in 2018 IEEE Radar Conference (RadarConf18), 2018, pp. 1146–1149, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2018.8378723.

G. Galati et al., “Visibility trials of unmanned aerial vehicles (drones) by commercial X-band radar in sub-urban environment,” in 2017 AEIT International Annual Conference, 2017, pp. 1–6, doi: https://doi.org/10.23919/AEIT.2017.8240554.

J. Ochodnicky, Z. Matousek, M. Babjak, J. Kurty, “Drone detection by Ku-band battlefield radar,” in 2017 International Conference on Military Technologies (ICMT), 2017, pp. 613–616, doi: https://doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988830.

W. Zhang, G. Li, “Detection of multiple micro-drones via cadence velocity diagram analysis,” Electron. Lett., vol. 54, no. 7, pp. 441–443, 2018, doi: https://doi.org/10.1049/el.2017.4317.

P. Zhang, L. Yang, G. Chen, G. Li, “Classification of drones based on micro-Doppler signatures with dual-band radar sensors,” in 2017 Progress in Electromagnetics Research Symposium - Fall (PIERS - FALL), 2017, pp. 638–643, doi: https://doi.org/10.1109/PIERS-FALL.2017.8293214.

C. J. Li, H. Ling, “An investigation on the radar signatures of small consumer drones,” IEEE Antennas Wirel. Propag. Lett., vol. 16, pp. 649–652, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/LAWP.2016.2594766.

L. Fuhrmann, O. Biallawons, J. Klare, R. Panhuber, R. Klenke, J. Ender, “Micro-Doppler analysis and classification of UAVs at Ka band,” in 2017 18th International Radar Symposium (IRS), 2017, pp. 1–9, doi: https://doi.org/10.23919/IRS.2017.8008142.

J. Drozdowicz et al., “35 GHz FMCW drone detection system,” in 2016 17th International Radar Symposium (IRS), 2016, pp. 1–4, doi: https://doi.org/10.1109/IRS.2016.7497351.

V. Semkin et al., “Analyzing radar cross section signatures of diverse drone models at mmwave frequencies,” IEEE Access, vol. 8, pp. 48958–48969, 2020, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2979339.

S. Dogru, L. Marques, “Pursuing drones with drones using millimeter wave radar,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 5, no. 3, pp. 4156–4163, 2020, doi: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2990605.

P. Hugler, M. Geiger, C. Waldschmidt, “77 GHz radar-based altimeter for unmanned aerial vehicles,” in 2018 IEEE Radio and Wireless Symposium (RWS), 2018, pp. 129–132, doi: https://doi.org/10.1109/RWS.2018.8304965.

Á. D. de Quevedo, F. I. Urzaiz, J. G. Menoyo, A. A. López, “Drone detection and radar-cross-section measurements by rad-dar,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 13, no. 9, pp. 1437–1447, 2019, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2018.5646.

Д. И. Леховицкий, Д. С. Рачков, А. В. Семеняка, В. П. Рябуха, Д. В. Атаманский, “Адаптивные решетчатые фильтры. Часть I. Теория решетчатых структур,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 10, no. 4, pp. 381–406, 2011, uri: https://openarchive.nure.ua/bitstream/document/4699/1/380-404.pdf.

Д. И. Леховицкий, “Адаптивные решетчатые фильтры для систем пространственно-временной обработки нестационарных гауссовых процессов,” Известия вузов. Радиоэлектроника, vol. 61, no. 11, pp. 607–644, 2018, doi: https://doi.org/10.20535/S0021347018110018.

Д. И. Леховицкий, В. П. Рябуха, Г. А. Жуга, В. Н. Лаврентьев, “Экспериментальные исследования систем сдц на основе АРФ в импульсных РЛС с попачечной вобуляцией периодов зондирования,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 7, no. 1, pp. 11–24, 2008, uri: https://openarchive.nure.ua/bitstream/document/6228/1/MRF_T1_Ch1_2008-rus-105-108.pdf.

В. П. Рябуха, А. В. Семеняка, Е. А. Катюшин, В. І. Зарицький, О. О. Головін, “Цифрова адаптивна система захисту радіолокаторів від маскувальних пасивних завад на основі адаптивного решітчастого фільтра,” Озброєння та військова техніка, no. 12, pp. 32–40, 2019, doi: https://doi.org/1034169/2414-0651.2019.3(23).32-40.

C. E. Muehe, M. Labitt, “Displaced-phase-center antenna technique,” Lincoln Lab. J., vol. 12, no. 2, pp. 281–296, 2000, uri: https://archive.ll.mit.edu/publications/journal/pdf/vol12_no2/12_2displaced.pdf.

В. П. Рябуха, “Адаптивные системы защиты рлс от шумовых помех. 2. Квазиньютоновские корреляционные автокомпенсаторы. адаптивные решетчатые фильтры,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 15, no. 2, pp. 88–99, 2016, uri: https://openarchive.nure.ua/handle/document/12114.

Д. И. Леховицкий, В. П. Рябуха, А. В. Семеняка, Е. А. Катюшин, В. Н. Гриценко, “Адаптивные системы защиты рлс от шумовых помех. 5. Опытный образец системы помехозащиты,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 16, no. 3, 4, pp. 95–102, 2017.

D. I. Lekhovytskiy, Y. S. Shifrin, “Statistical analysis of ‘superresolving’ methods for direction-of-arrival estimation of noise radiation sources under finite size of training sample,” Signal Process., vol. 93, no. 12, pp. 3382–3399, 2013, doi: https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2013.03.008.

D. I. Lekhovytskiy, D. V. Atamanskiy, V. P. Riabukha, D. S. Rachkov, A. V. Semeniaka, “Combining target detection against the background of jamming signals and jamming signal DOA estimation,” in 2015 International Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT), 2015, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/ICATT.2015.7136777.

B.-K. Kim et al., “Drone detection with chirp-pulse radar based on target fluctuation models,” ETRI J., vol. 40, no. 2, pp. 188–196, 2018, doi: https://doi.org/10.4218/etrij.2017-0090.

A. Herschfelt et al., “Consumer-grade drone radar cross-section and micro-Doppler phenomenology,” in 2017 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2017, pp. 0981–0985, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2017.7944346.

A. B. Blyakhman, V. N. Burov, A. V. Myakinkov, A. G. Ryndyk, “Detection of unmanned aerial vehicles via multi-static forward scattering radar with airborne transmit positions,” in 2014 International Radar Conference, 2014, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2014.7060334.

H. D. Griffiths, N. R. W. Long, “Television-based bistatic radar,” IEE Proc. F Commun. Radar Signal Process., vol. 133, no. 7, p. 649, 1986, doi: https://doi.org/10.1049/ip-f-1.1986.0104.

А. П. Кондратенко, “Роль и место нетрадиционной радиолокации в системе контроля воздушного пространства,” Збірник наукових праць ХВУ, no. 1, pp. 87–90, 2002.

А. П. Кондратенко, П. А. Коваленко, И. С. Добрынин, “Принципы и варианты построения радиолокационной системы с использованием излучения мобильной связи,” Системи обробки інформації, no. 4, pp. 71–78, 2006, uri: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/5093.

Y. Liu, X. Wan, H. Tang, J. Yi, Y. Cheng, X. Zhang, “Digital television based passive bistatic radar system for drone detection,” in 2017 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2017, pp. 1493–1497, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2017.7944443.

B. Knoedler, R. Zemmari, W. Koch, “On the detection of small UAV using a GSM passive coherent location system,” in 2016 17th International Radar Symposium (IRS), 2016, pp. 1–4, doi: https://doi.org/10.1109/IRS.2016.7497375.

A. D. Chadwick, “Micro-drone detection using software-defined 3G passive radar,” in International Conference on Radar Systems (Radar 2017), 2017, doi: https://doi.org/10.1049/cp.2017.0419.

D. Solomitckii, M. Gapeyenko, V. Semkin, S. Andreev, Y. Koucheryavy, “Technologies for efficient amateur drone detection in 5G millimeter-wave cellular infrastructure,” IEEE Commun. Mag., vol. 56, no. 1, pp. 43–50, 2018, doi: https://doi.org/10.1109/MCOM.2017.1700450.

X. Yang, K. Huo, W. Jiang, J. Zhao, Z. Qiu, “A passive radar system for detecting UAV based on the OFDM communication signal,” in 2016 Progress in Electromagnetic Research Symposium (PIERS), 2016, pp. 2757–2762, doi: https://doi.org/10.1109/PIERS.2016.7735118.

E. Vinogradov, D. A. Kovalev, S. Pollin, “Simulation and detection performance evaluation of a UAV-mounted passive radar,” in 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), 2018, pp. 1185–1191, doi: https://doi.org/10.1109/PIMRC.2018.8580940.

T. Martelli, F. Murgia, F. Colone, C. Bongioanni, P. Lombardo, “Detection and 3D localization of ultralight aircrafts and drones with a WiFi-based passive radar,” in International Conference on Radar Systems (Radar 2017), 2017, doi: https://doi.org/10.1049/cp.2017.0423.

В. Г. Небабин, В. В. Сергеев, Методы и Техника Радиолокационного Распознавания. Москва: Радио и связь, 1984.

A. Farina, A. Visconti, “Classification of radar targets by means of multiple hypotheses testing,” in Proceedings of the International Conference Radar-87, 1987, pp. 73–78, uri: https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/1987rapr.conf...73F/abstract.

А. Л. Горелик, Ю. Л. Барабаш, О. В. Кривошеев, С. С. Эпштейн, Селекция и Распознавание на Основе Локационной Информации. Москва: Радио и связь, 1990.

А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин, Некоторые Вопросы Построения Систем Распознавания. Москва: Советское радио, 1974.

J. Martin, B. Mulgrew, “Analysis of the theoretical radar return signal form aircraft propeller blades,” in IEEE International Conference on Radar, 1990, pp. 569–572, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.1990.201091.

N. E. Chamberlain, E. K. Walton, F. D. Garber, “Radar target identification of aircraft using polarization-diverse features,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 27, no. 1, pp. 58–67, 1991, doi: https://doi.org/10.1109/7.68148.

В. М. Кошевой, И. И. Макарова, “Синтез и оценка эффективности алгоритмов многоальтернативной классификации радиолокационных объектов с учетом заданных ограничений и в условиях воздействия помех,” Зарубежное военное обозрение, no. 10, pp. 61–69, 1992.

Я. Д. Ширман, С. А. Горшков, С. П. Лещенко, Г. Д. Братченко, В. М. Орленко, “Методы радиолокационного распознавания и их моделирование,” Зарубежная радиоэлектроника: Успехи современной радиоэлектроники, no. 11, pp. 3–62, 1996.

Y. D. Shirman, Computer Simulation of Aerial Target Radar Scattering Recognition, Detection and Tracking. Norwood, MA: Artech House, 2002.

А. Г. Ивахненко, Ed., Перцентрон – Система Распознавания Образов. Киев: Наукова думка, 1975.

I. Jouny, F. D. Garber, S. C. Ahalt, “Classification of radar targets using synthetic neural networks,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 29, no. 2, pp. 336–344, 1993, doi: https://doi.org/10.1109/7.210072.

Я. Д. Ширман, С. Т. Багдасарян, А. С. Маляренко, Д. И. Леховицкий, Радиоэлектронные Системы. Основы Построения и Теория: Справочник. Москва: Радиотехника, 2007.

А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин, Методы Распознавания : Учеб. Пособие. Москва: Радио и связь, 1984.

Я. Д. Ширман, С. А. Горшков, С. П. Лещенко, Г. Д. Братченко, Радиолокационное Распознавание : Учеб. Пособ. по Курсу “Теоретические Основы Радиолокации.” Харьков: ХВУ, 1994.

X. Bai, M. Xing, F. Zhou, G. Lu, Z. Bao, “Imaging of micromotion targets with rotating parts based on empirical-mode decomposition,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 46, no. 11, pp. 3514–3523, 2008, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2008.2002322.

F. Su, M. Jiu, “ISAR imaging of target with micro-motion parts based on SSA,” in 8th European Conference on Synthetic Aperture Radar, 2010, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/5757441.

V. C. Chen, F. Li, S.-S. Ho, H. Wechsler, “Micro-doppler effect in radar: phenomenon, model, and simulation study,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 42, no. 1, pp. 2–21, 2006, doi: https://doi.org/10.1109/TAES.2006.1603402.

A. Solodov, A. Williams, S. Al Hanaei, B. Goddard, “Analyzing the threat of unmanned aerial vehicles (UAV) to nuclear facilities,” Secur. J., vol. 31, no. 1, pp. 305–324, 2018, doi: https://doi.org/10.1057/s41284-017-0102-5.

X. Li, B. Deng, Y. Qin, H. Wang, Y. Li, “The influence of target micromotion on SAR and GMTI,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 49, no. 7, pp. 2738–2751, 2011, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2104965.

C. Clemente, J. J. Soraghan, “Vibrating micro-doppler signature extraction from SAR data using singular value decomposition,” in Proc. 9th European Conference on Synthetic Aperture Radar EUSAR 2012, 2012, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/6217013.

V. C. Chen, W. J. Miceli, B. Himed, “Micro-Doppler analysis in ISAR - review and perspectives,” in Proc. of 2009 International Radar Conference “Surveillance for a Safer World” (RADAR 2009), 2009, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/5438505.

B. Li, J. Wan, K. Yao, Y. Wang, L. Ci, J. Lu, “ISAR based on micro-Doppler analysis and chirplet parameter separation,” in 2007 1st Asian and Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar, 2007, pp. 379–384, doi: https://doi.org/10.1109/APSAR.2007.4418631.

C. Clemente, J. J. Soraghan, “Vibrating target micro-Doppler signature in bistatic SAR with a fixed receiver,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 50, no. 8, pp. 3219–3227, 2012, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2180394.

B. Torvik, K. E. Olsen, H. Griffiths, “Classification of birds and UAVs based on radar polarimetry,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 13, no. 9, pp. 1305–1309, 2016, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2016.2582538.

B. K. Kim, H.-S. Kang, S.-O. Park, “Experimental analysis of small drone polarimetry based on micro-Doppler signature,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 14, no. 10, pp. 1670–1674, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2017.2727824.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Griffiths, B. Torvik, “Micro-drone RCS analysis,” in 2015 IEEE Radar Conference, 2015, pp. 452–456, doi: https://doi.org/10.1109/RadarConf.2015.7411926.

A. V. Khristenko et al., “Magnitude and spectrum of electromagnetic wave scattered by small quadcopter in X-band,” IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 66, no. 4, pp. 1977–1984, 2018, doi: https://doi.org/10.1109/TAP.2018.2800640.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Borrion, H. Griffiths, “Multistatic micro-Doppler radar feature extraction for classification of unloaded/loaded micro-drones,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 11, no. 1, pp. 116–124, 2017, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2016.0063.

X. Guo, C. S. Ng, E. de Jong, A. B. Smits, “Micro-Doppler based mini-UAV detection with low-cost distributed radar in dense urban environment,” in Proc. of 2019 16th European Radar Conference (EuRAD), 2019, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/8904760.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Borrion, H. Griffiths, “Classification of loaded/unloaded micro-drones using multistatic radar,” Electron. Lett., vol. 51, no. 22, pp. 1813–1815, 2015, doi: https://doi.org/10.1049/el.2015.3038.

D. A. Brooks, O. Schwander, F. Barbaresco, J.-Y. Schneider, M. Cord, “Temporal deep learning for drone micro-Doppler classification,” in 2018 19th International Radar Symposium (IRS), 2018, pp. 1–10, doi: https://doi.org/10.23919/IRS.2018.8447963.

S. Bjorklund, “Target detection and classification of small drones by boosting on radar micro-Doppler,” in 2018 15th European Radar Conference (EuRAD), 2018, pp. 182–185, doi: https://doi.org/10.23919/EuRAD.2018.8546569.

##submission.downloads##

Опубліковано

2020-12-29

Як цитувати

Рябуха, В. П. (2020). Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (обзор). Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 63(11), 655–669. https://doi.org/10.20535/S0021347020110011

Номер

Том 63 № 11 (2020)

Розділ

Оглядові статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2020 Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника

Издатель журнала Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника (сокр. "Известия вузов. Радиоэлектроника"), Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт", учитывает, что доступ автора к его статье является важным как для самого автора, так и для спонсоров его исследований. Мы представлены в базе издателей SHERPA/RoMEO как зеленый издатель (green publisher), что позволяет автору выполнять самоархивирование своей статьи. Однако важно, чтобы каждая из сторон четко понимала свои права. Просьба более детально ознакомиться с Политикой самоархивирования нашего журнала.

Политика оплаченного открытого доступа POA (paid open access), принятая в журнале, позволяет автору выполнить все необходимые требования по открытому доступу к своей статье, которые выдвигаются институтом, правительством или фондом при выделении финансирования. Просьба более детально ознакомиться с политикой оплаченного открытого доступа нашего журнала (см. отдельно).

Варианты доступа к статье:

1. Статья в открытом доступе POA (paid open access)

В этом случае права автора определяются лицензией CC BY (Creative Commons Attribution).

2. Статья с последующим доступом по подписке

В этом случае права автора определяются авторским договором, приведенным далее.

  • Автор (каждый соавтор) уступает Издателю журнала «Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника» НТУУ «КПИ» на срок действия авторского права эксклюзивные права на материалы статьи, в том числе право на публикацию данной статьи издательством Аллертон Пресс, США (Allerton Press) на английском языке в журнале «Radioelectronics and Communications Systems». Передача авторского права охватывает исключительное право на воспроизведение и распространение статьи, включая оттиски, переводы, фото воспроизведения, микроформы, электронные формы (он- и оффлайн), или любые иные подобные формы воспроизведения, а также право издателя на сублицензирование третьим лицам по своему усмотрению без дополнительных консультаций с автором. При этом журнал придерживается Политики конфиденциальности.
  • Передача прав включает право на обработку формы представления материалов с помощью компьютерных программам и систем (баз данных) для их использования и воспроизводства, публикации и распространения в электронном формате и внедрения в системы поиска (базы данных).
  • Воспроизведение, размещение, передача или иное распространение или использование материалов, содержащихся в статье должно сопровождаться ссылкой на Журнал и упоминанием Издателя, а именно: название статьи, имя автора (соавторов), название журнала, номер тома, номер выпуска, копирайт авторов и издателя "© Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт"; © автор(ы)".
  • Автор (каждый соавтор) материалов сохраняет все права собственника материалов, включая патентные права на любые процессы, способы или методы и др., а также права на товарные знаки.
  • Издатель разрешает автору (каждому соавтору) материалов следующее:
  1. Право пользоваться печатными или электронными вариантами материалов статьи в форме и содержании, принятыми Издателем для публикации в Журнале. Подробнее см. политики Оплаченного открытого доступа, подписки и самоархивирования.
  2. Право бесплатно копировать или передавать коллегам копию напечатанной статьи целиком или частично для их личного или профессионального использования, для продвижения академических или научных исследований или для учебного процесса или других информационных целей, не связанных с коммерческими целями.
  3. Право использовать материалы из опубликованной статьи в написанной автором (соавторами) книге, монографии, учебнике, учебном пособии и других научных и научно-популярных изданиях.
  4. Право использовать отдельные рисунки или таблицы и отрывки текста из материалов в собственных целях обучения или для включения их в другую работу, которая печатается (в печатном или электронном формате) третьей стороной, или для представления в электронном формате во внутренние компьютерные сети или на внешние сайты автора (соавторов).
  • Автор (соавторы) соглашаются, что каждая копия материалов или любая ее часть, распространенная или размещенная ими в печатном или электронном формате, будет содержать указание на авторское право, предусмотренное в Журнале и полную ссылку на Журнал Издателя.
  • Автор (соавторы) гарантирует, что материалы являются оригинальной работой и представлены впервые на рассмотрение только в этом Журнале и ранее не публиковались. Если материалы написаны совместно с соавторами, автор гарантирует, что проинформировал их относительно условий публикации материалов и получил их подписи или письменное разрешение подписываться от их имени.
  • Если в материалы включаются отрывки из работ или имеются указания на работы, которые охраняются авторским правом и принадлежат третьей стороне, то автору необходимо получить разрешение владельца авторских прав на использование таких материалов в первом случае и сделать ссылку на первоисточник во втором.
  • Автор гарантирует, что материалы не содержат клеветнических высказываний и не посягают на права (включая без ограничений авторское право, права на патент или торговую марку) других лиц и не содержат материалы или инструкции, которые могут причинить вред или ущерб третьим лицам. Автор (каждый соавтор) гарантирует, что их публикация не приведет к разглашению секретных или конфиденциальных сведений (включая государственную тайну). Подтверждением этого является Экспертное заключение (см. перечень документов в Правила для авторов).
  • Издатель обязуется опубликовать материалы в случае получения статьей положительного решения редколлегии о публикации на основании внешнего рецензирования (см. Политика рецензирования).
  • В случае публикации статьи на английском языке в журнале «Radioelectronics and Communications Systems» (Издатель: Аллертон Пресс, США, распространитель Springer) автору (соавторам) выплачивается гонорар после выхода последнего номера журнала года, в котором опубликована данная статья.
  • Документ Согласие на публикацию, который подают русскоязычные авторы при подаче статьи в редакцию, является краткой формой данного договора, в котором изложены все ключевые моменты настоящего договора и наличие которого подтверждает согласие автора (соавторов) с ним. Аналогичным документом для англоязычных авторов является Copyright Transfer Agreement (CTA), предоставляемый издательством Allerton Press.
  • Настоящий Договор вступает в силу в момент принятия статьи к публикации. Если материалы не принимаются к публикации или до публикации в журнале автор (авторы) отозвал работу, настоящий Договор не приобретает (теряет) силу.