Алгоритмы многоканальной калмановской фильтрации
DOI:
https://doi.org/10.20535/S002134701982040086Анотація
Рассмотрено три способа реализации многоканальной калмановской фильтрации — параллельный, последовательный и с предварительным сжатием входных данных. Для каждого способа рассчитан требуемый объем вычислений, за количественную меру которого принято необходимое число перемножений.
Посилання
- Аоки М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки ; под ред. Я. З. Цыпкина. — М. : Наука, 1971. — 424 с.
- Гришин Ю. П. Многоканальная дискретная фильтрация при наличии нарушений в каналах / Ю. П. Гришин // Автоматика и телемеханика. — 1980. — № 3. — С. 62–71.
- Меndеl J. М. Computational requirements for a diserete Kalman filter / J. М. Меndеl // IEEE Trans. — 1971. — AC-16, No. 6. — P. 748–758.
##submission.downloads##
Опубліковано
1982-04-09
Як цитувати
Гришин, Ю. П. (1982). Алгоритмы многоканальной калмановской фильтрации. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 25(4), 49–54. https://doi.org/10.20535/S002134701982040086
Номер
Розділ
Оригінальні статті
