Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям

Автор(и)

  • Виктор Иванович Лукасевич ОАО ЦЕНТРОМАШПРОЕКТ, Russian Federation
  • Сергей Олегович Крамаров Институт управления, бизнеса и права, Ростов-на-Дону, Russian Federation
  • Сергей Викторович Соколов Ростовский государственный университет путей сообщения, Russian Federation https://orcid.org/0000-0002-5246-841X

DOI:

https://doi.org/10.20535/S0021347015040044

Ключові слова:

стохастическая фильтрация, инвариантная модель углового движения, спутниковые навигационные измерения, уравнения наблюдения, параметры вращения

Анотація

Решена задача апостериорного оценивания динамически изменяющихся параметров углового движения объекта по спутниковым измерениям. Показаны преимущества применения методов стохастической нелинейной динамической фильтрации перед одномоментными измерениями. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

Посилання

Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (5.1 редакция). — М. : РНИИ КП, 2008.

ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. — М. : Радиотехника, 2010. — 800 с.

http://www.trimble.com.

Анучин О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев ; под общей ред. В. Г. Пешехонова. — СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ Электроприбор, 2003. — 390 с.

Тихонов В. И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В. И. Тихонов, В. Н. Харисов. — М. : Радио и связь, 1991. — 608 с.

Раушенбах Б. В. Управление ориентацией космических аппаратов / Б. В. Раушенбах, Е. П. Токарь. — М. : Наука, 1974. — 600 с.

Kleusberg A. Mathematics of attitude determination with GPS / Alfred Kleusberg // GPS World. — Sept. 1995. — Vol. 6, No. 9. — Р. 72–78. — URL : http://trid.trb.org/view.aspx?id=524347.

Graas F. V. GPS interferometric attitude and heading determination: Initial flight test results / F. van Graas, Michael Braasch // Navigation: Journal of the Institute of Navigation. — Winter 1991. — Vol. 38, No. 4. — Р. 297–316. — DOI : http://dx.doi.org/10.1002/j.2161-4296.1991.tb01864.x.

Nadler A. An efficient algorithm for attitude determination using GPS / Assaf Nadler, Itzhack Y. Bar-Itzhack // Satellite Division of The Institute of Navigation : 11th Int. Technical Meeting ION GPS 1998, September 1998 Nashville, TN : proc. — 1998, pp. 1783–1789. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=3116.

OCTOPUS: Multi antennae GPS/GLONASS RTK system / Lev Rapoport, Ivan Barabanov, Alexander Khvalkov, Alexey Kutuzov, Javad Ashjaee // Satellite Division of The Institute of Navigation : 12th Int. Technical Meeting ION GPS 1999, September 1999, Nashville, TN : proc. — 1999, pp. 797–804. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=3227.

Euler H.-J. Attitude determination: Exploiting all information for optimal ambiguity resolution / Hans-Jiirgen Euler, Craig Hill // Satellite Division of The Institute of Navigation : 8th Int. Technical Meeting ION GPS 1995, September 1995, Palm Springs, CA : proc. — 1995, pp. 1751–1757. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=2362.

Собцов Н. В. К задаче регрессии при неоднозначных измерениях / Н. В. Собцов // Радиотехника и электроника. — 1978. — Т. 23, № 6. — С. 1303–1305.

Пензин К. В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия / К. В. Пензин // Радиотехника и электроника. — 1990. — Т. 35, № 1. — С. 97–106.

Власов И. Б. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом / И. Б. Власов, В. Б. Пудловский, С. Н. Тарахнов // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. — 1997. — № 1. — С. 114–126.

Povaliaev A. A. Using single differences for relative positioning in GLONASS / Alexander A. Povaliaev // Satellite Division of The Institute of Navigation : 10th Int. Technical Meeting ION GPS 1997, September 1997, Kansas City, MO : proc. — 1997, pp. 929–934. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=2816.

Teunissen P. J. G. Performance of the LAMBDA method for fast GPS ambiguity resolution / P. J. G. Teunissen, Р. J. De Jonge, С. С. J. M. Tiberius // Navigation: Journal of The Institute of Navigation. — 1997. — Vol. 44, No. 3. — P. 373–383. — DOI : http://dx.doi.org/10.1002/j.2161-4296.1997.tb02355.x.

Перьков А. Е. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации объекта по сигналам навигационных спутников / А. Е. Перьков // Радиотехника. — 2000. — № 7. — С. 17–30.

Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич, [и др.] : под ред. B. C. Шебшаевича. — М. : Радио и связь, 1993. — 408 с.

Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. — М. : Наука, 1976. — 672 с.

##submission.downloads##

Опубліковано

2015-04-22

Як цитувати

Лукасевич, В. И., Крамаров, С. О., & Соколов, С. В. (2015). Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 58(4), 32–40. https://doi.org/10.20535/S0021347015040044

Номер

Том 58 № 4 (2015)

Розділ

Оригінальні статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2015 Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника

Издатель журнала Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника (сокр. "Известия вузов. Радиоэлектроника"), Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт", учитывает, что доступ автора к его статье является важным как для самого автора, так и для спонсоров его исследований. Мы представлены в базе издателей SHERPA/RoMEO как зеленый издатель (green publisher), что позволяет автору выполнять самоархивирование своей статьи. Однако важно, чтобы каждая из сторон четко понимала свои права. Просьба более детально ознакомиться с Политикой самоархивирования нашего журнала.

Политика оплаченного открытого доступа POA (paid open access), принятая в журнале, позволяет автору выполнить все необходимые требования по открытому доступу к своей статье, которые выдвигаются институтом, правительством или фондом при выделении финансирования. Просьба более детально ознакомиться с политикой оплаченного открытого доступа нашего журнала (см. отдельно).

Варианты доступа к статье:

1. Статья в открытом доступе POA (paid open access)

В этом случае права автора определяются лицензией CC BY (Creative Commons Attribution).

2. Статья с последующим доступом по подписке

В этом случае права автора определяются авторским договором, приведенным далее.

  • Автор (каждый соавтор) уступает Издателю журнала «Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника» НТУУ «КПИ» на срок действия авторского права эксклюзивные права на материалы статьи, в том числе право на публикацию данной статьи издательством Аллертон Пресс, США (Allerton Press) на английском языке в журнале «Radioelectronics and Communications Systems». Передача авторского права охватывает исключительное право на воспроизведение и распространение статьи, включая оттиски, переводы, фото воспроизведения, микроформы, электронные формы (он- и оффлайн), или любые иные подобные формы воспроизведения, а также право издателя на сублицензирование третьим лицам по своему усмотрению без дополнительных консультаций с автором. При этом журнал придерживается Политики конфиденциальности.
  • Передача прав включает право на обработку формы представления материалов с помощью компьютерных программам и систем (баз данных) для их использования и воспроизводства, публикации и распространения в электронном формате и внедрения в системы поиска (базы данных).
  • Воспроизведение, размещение, передача или иное распространение или использование материалов, содержащихся в статье должно сопровождаться ссылкой на Журнал и упоминанием Издателя, а именно: название статьи, имя автора (соавторов), название журнала, номер тома, номер выпуска, копирайт авторов и издателя "© Национальный технический университет Украины "Киевский политехнический институт"; © автор(ы)".
  • Автор (каждый соавтор) материалов сохраняет все права собственника материалов, включая патентные права на любые процессы, способы или методы и др., а также права на товарные знаки.
  • Издатель разрешает автору (каждому соавтору) материалов следующее:
  1. Право пользоваться печатными или электронными вариантами материалов статьи в форме и содержании, принятыми Издателем для публикации в Журнале. Подробнее см. политики Оплаченного открытого доступа, подписки и самоархивирования.
  2. Право бесплатно копировать или передавать коллегам копию напечатанной статьи целиком или частично для их личного или профессионального использования, для продвижения академических или научных исследований или для учебного процесса или других информационных целей, не связанных с коммерческими целями.
  3. Право использовать материалы из опубликованной статьи в написанной автором (соавторами) книге, монографии, учебнике, учебном пособии и других научных и научно-популярных изданиях.
  4. Право использовать отдельные рисунки или таблицы и отрывки текста из материалов в собственных целях обучения или для включения их в другую работу, которая печатается (в печатном или электронном формате) третьей стороной, или для представления в электронном формате во внутренние компьютерные сети или на внешние сайты автора (соавторов).
  • Автор (соавторы) соглашаются, что каждая копия материалов или любая ее часть, распространенная или размещенная ими в печатном или электронном формате, будет содержать указание на авторское право, предусмотренное в Журнале и полную ссылку на Журнал Издателя.
  • Автор (соавторы) гарантирует, что материалы являются оригинальной работой и представлены впервые на рассмотрение только в этом Журнале и ранее не публиковались. Если материалы написаны совместно с соавторами, автор гарантирует, что проинформировал их относительно условий публикации материалов и получил их подписи или письменное разрешение подписываться от их имени.
  • Если в материалы включаются отрывки из работ или имеются указания на работы, которые охраняются авторским правом и принадлежат третьей стороне, то автору необходимо получить разрешение владельца авторских прав на использование таких материалов в первом случае и сделать ссылку на первоисточник во втором.
  • Автор гарантирует, что материалы не содержат клеветнических высказываний и не посягают на права (включая без ограничений авторское право, права на патент или торговую марку) других лиц и не содержат материалы или инструкции, которые могут причинить вред или ущерб третьим лицам. Автор (каждый соавтор) гарантирует, что их публикация не приведет к разглашению секретных или конфиденциальных сведений (включая государственную тайну). Подтверждением этого является Экспертное заключение (см. перечень документов в Правила для авторов).
  • Издатель обязуется опубликовать материалы в случае получения статьей положительного решения редколлегии о публикации на основании внешнего рецензирования (см. Политика рецензирования).
  • В случае публикации статьи на английском языке в журнале «Radioelectronics and Communications Systems» (Издатель: Аллертон Пресс, США, распространитель Springer) автору (соавторам) выплачивается гонорар после выхода последнего номера журнала года, в котором опубликована данная статья.
  • Документ Согласие на публикацию, который подают русскоязычные авторы при подаче статьи в редакцию, является краткой формой данного договора, в котором изложены все ключевые моменты настоящего договора и наличие которого подтверждает согласие автора (соавторов) с ним. Аналогичным документом для англоязычных авторов является Copyright Transfer Agreement (CTA), предоставляемый издательством Allerton Press.
  • Настоящий Договор вступает в силу в момент принятия статьи к публикации. Если материалы не принимаются к публикации или до публикации в журнале автор (авторы) отозвал работу, настоящий Договор не приобретает (теряет) силу.