Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям

Автор(и)

  • Виктор Иванович Лукасевич ОАО ЦЕНТРОМАШПРОЕКТ, Російська Федерація
  • Сергей Олегович Крамаров Институт управления, бизнеса и права, Ростов-на-Дону, Російська Федерація
  • Сергей Викторович Соколов Ростовский государственный университет путей сообщения, Російська Федерація https://orcid.org/0000-0002-5246-841X

DOI:

https://doi.org/10.20535/S0021347015040044

Ключові слова:

стохастическая фильтрация, инвариантная модель углового движения, спутниковые навигационные измерения, уравнения наблюдения, параметры вращения

Анотація

Решена задача апостериорного оценивания динамически изменяющихся параметров углового движения объекта по спутниковым измерениям. Показаны преимущества применения методов стохастической нелинейной динамической фильтрации перед одномоментными измерениями. Приведен пример, иллюстрирующий эффективность предложенного подхода.

Посилання

Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС (5.1 редакция). — М. : РНИИ КП, 2008.

ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования / Под ред. А. И. Перова, В. Н. Харисова. — М. : Радиотехника, 2010. — 800 с.

http://www.trimble.com.

Анучин О. Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин, Г. И. Емельянцев ; под общей ред. В. Г. Пешехонова. — СПб. : ГНЦ РФ-ЦНИИ Электроприбор, 2003. — 390 с.

Тихонов В. И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В. И. Тихонов, В. Н. Харисов. — М. : Радио и связь, 1991. — 608 с.

Раушенбах Б. В. Управление ориентацией космических аппаратов / Б. В. Раушенбах, Е. П. Токарь. — М. : Наука, 1974. — 600 с.

Kleusberg A. Mathematics of attitude determination with GPS / Alfred Kleusberg // GPS World. — Sept. 1995. — Vol. 6, No. 9. — Р. 72–78. — URL : http://trid.trb.org/view.aspx?id=524347.

Graas F. V. GPS interferometric attitude and heading determination: Initial flight test results / F. van Graas, Michael Braasch // Navigation: Journal of the Institute of Navigation. — Winter 1991. — Vol. 38, No. 4. — Р. 297–316. — DOI : http://dx.doi.org/10.1002/j.2161-4296.1991.tb01864.x.

Nadler A. An efficient algorithm for attitude determination using GPS / Assaf Nadler, Itzhack Y. Bar-Itzhack // Satellite Division of The Institute of Navigation : 11th Int. Technical Meeting ION GPS 1998, September 1998 Nashville, TN : proc. — 1998, pp. 1783–1789. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=3116.

OCTOPUS: Multi antennae GPS/GLONASS RTK system / Lev Rapoport, Ivan Barabanov, Alexander Khvalkov, Alexey Kutuzov, Javad Ashjaee // Satellite Division of The Institute of Navigation : 12th Int. Technical Meeting ION GPS 1999, September 1999, Nashville, TN : proc. — 1999, pp. 797–804. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=3227.

Euler H.-J. Attitude determination: Exploiting all information for optimal ambiguity resolution / Hans-Jiirgen Euler, Craig Hill // Satellite Division of The Institute of Navigation : 8th Int. Technical Meeting ION GPS 1995, September 1995, Palm Springs, CA : proc. — 1995, pp. 1751–1757. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=2362.

Собцов Н. В. К задаче регрессии при неоднозначных измерениях / Н. В. Собцов // Радиотехника и электроника. — 1978. — Т. 23, № 6. — С. 1303–1305.

Пензин К. В. Алгоритмы оперативной обработки многошкальных измерений по критерию максимального правдоподобия / К. В. Пензин // Радиотехника и электроника. — 1990. — Т. 35, № 1. — С. 97–106.

Власов И. Б. Точностные характеристики спутниковой навигационной аппаратуры с угломерным каналом / И. Б. Власов, В. Б. Пудловский, С. Н. Тарахнов // Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение. — 1997. — № 1. — С. 114–126.

Povaliaev A. A. Using single differences for relative positioning in GLONASS / Alexander A. Povaliaev // Satellite Division of The Institute of Navigation : 10th Int. Technical Meeting ION GPS 1997, September 1997, Kansas City, MO : proc. — 1997, pp. 929–934. — URL : http://www.ion.org/publications/abstract.cfm?articleID=2816.

Teunissen P. J. G. Performance of the LAMBDA method for fast GPS ambiguity resolution / P. J. G. Teunissen, Р. J. De Jonge, С. С. J. M. Tiberius // Navigation: Journal of The Institute of Navigation. — 1997. — Vol. 44, No. 3. — P. 373–383. — DOI : http://dx.doi.org/10.1002/j.2161-4296.1997.tb02355.x.

Перьков А. Е. Синтез и анализ алгоритмов определения пространственной ориентации объекта по сигналам навигационных спутников / А. Е. Перьков // Радиотехника. — 2000. — № 7. — С. 17–30.

Сетевые спутниковые радионавигационные системы / В. С. Шебшаевич, П. П. Дмитриев, Н. В. Иванцевич, [и др.] : под ред. B. C. Шебшаевича. — М. : Радио и связь, 1993. — 408 с.

Ишлинский А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. — М. : Наука, 1976. — 672 с.

Опубліковано

2015-04-22

Як цитувати

Лукасевич, В. И., Крамаров, С. О., & Соколов, С. В. (2015). Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 58(4), 32–40. https://doi.org/10.20535/S0021347015040044

Номер

Розділ

Оригінальні статті