Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям

Автор(и)

  • Владимир Юрьевич Булычев журнал "Известия вузов. Радиоэлектроника", Російська Федерація
  • Юрий Гурьевич Булычев ОАО Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент", Російська Федерація
  • Светлана Сергеевна Ивакина ОАО Всероссийский научно-исследовательский институт "Градиент", Російська Федерація
  • Александр Анатольевич Мозоль Федеральное казенное учреждение "Научно-производственное объединение "Специальная техника и связь" МВД России, Російська Федерація

DOI:

https://doi.org/10.20535/S0021347014030029

Ключові слова:

метод навигации, беспилотный летательный аппарат, активный радиомаяк, идентификация модели движения

Анотація

Разработан альтернативный метод решения задачи навигации беспилотного летательного аппарата с пеленгатором на борту, работающим по радиомаяку с известным пространственным местоположением, для условий отсутствия данных требуемой точности от навигационных спутниковых систем.

Посилання

  1. Соколов С. В. Теоретические основы синтеза автономных помехоустойчивых бесплатформенных навигационных систем / С. В. Соколов, Н. Я. Половинчук. — МО РФ, 1998.
  2. Степанов Д. Н. Задача моделирования полета беспилотного летательного аппарата на основе системы технического зрения / Д. Н. Степанов, И. П. Тищенко // Программные системы: теория и приложения. — 2011. — Т. 2, № 4. — С. 33–43. — Режим доступа : http://psta.psiras.ru/read/psta2011_4_33-43.pdf.
  3. Алгоритмы вычисления положения и ориентации БПЛА / Ардентов А. А., Бесчастный И. Ю., Маштаков А. П., Попов А. Ю., Сачков Ю. Л., Сачкова Е. Ф. // Программные системы: теория и приложения. — 2012. — T. 3, № 3. — С. 23–39. — Режим доступа : http://psta.psiras.ru/read/psta2012_3_23-39.pdf.
  4. Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. — М. : Сов. радио, 1978. — 384 с.
  5. Мудров В. И. Методы обработки измерений: квазиправдоподобные оценки / В. И. Мудров, В. П. Кушко. — М. : Радио и связь, 1983. — 304 с.
  6. Булычев Ю. Г. Пеленгация в условиях априорной неопределенности / Ю. Г. Булычев, И. В. Бурлай // Известия РАН. Теория и системы управления. — 2002. — № 5. — С. 46–51.

##submission.downloads##

Опубліковано

2014-03-17

Як цитувати

Булычев, В. Ю., Булычев, Ю. Г., Ивакина, С. С., & Мозоль, А. А. (2014). Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 57(3), 10–18. https://doi.org/10.20535/S0021347014030029

Номер

Том 57 № 3 (2014)

Розділ

Оригінальні статті

Ліцензія

Авторське право (c) 2014 Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника