Высокоточное GPS–позиционирование с использованием фазовых наблюдений разностной частоты
DOI:
https://doi.org/10.20535/S0021347011020038Ключові слова:
дифференциальний метод, высокоточное позиционирование, фаза несущей частоты, фазовые GPS наблюдения, фазовый скачок, фазовая неоднозначность, разрешение фазовой неоднозначности, линейная комбинация, разностная частота, двойная разностьАнотація
Описаны результаты разработки комплекса новых эффективных алгоритмов и программного обеспечения высокоточного GPS–позиционирования движущихся и статических объектов с использованием фазовых наблюдений разностной частоты (Wide Lane наблюдения). Представлены экспериментальные исследования алгоритмов разрешения фазовой неоднозначности Wide Lane наблюдений и высокоточного позиционирования с использованием реальной измерительной информации при проведении аэрофотосъемки на борту летательных аппаратов и станций перманентной сети Украины. Описаны особенности и возможности реализации предложенных процедур обработки GPS наблюдений. Экспериментальным путем показано, что в стандартных условиях наблюдений достигается полное разрешение фазовой неоднозначности и субдециметровая точность позиционирования. Типичные среднеквадратические погрешности определения местоположения динамических объектов составляют 3–5 см по плановым координатам и 3–7 см по высоте на базовых расстояниях до 150 км. Для статических определений среднеквадратические погрешности не превышают 2–4 см по всем координатам на базовых расстояниях до 170 км. Созданный отечественный программно-алгоритмический комплекс является высокоточным инструментарием обработки наблюдений и может быть рекомендован для различных практических приложений.
Посилання
- Гофманн-Велленгоф Б. Глобальна система визначення місцеположення (GPS). Теорія і практика : пер. с англ. / Б. Гофманн-Велленгоф, Г. Лихтнеггер, Д. Коллинз ; пер. з англ. під ред. Я. С. Яцкива. — К. : Наукова думка, 1995. — 380 с.
- Жалило А. А. «OCTAVA»: многофункциональный программный инструментарий обработки и анализа GPS/GNSS наблюдений / А. А. Жалило, Д. А. Шелковенков // Интегрированные навигационные системы : XIV междунар. конф., май 2007, Россия : труды. — C.-Пб. — 2007. — С. 319–321.
- Жалило А. А. Мониторинг геометрической конфигурации многобазисной сети широкозонной дифференциальной подсистемы космических навигационных систем NAVSTAR и ГЛОНАСС / А. А. Жалило, С. Н. Флерко, А. И. Яковченко // Космическая наука и технология. — 1999. — T. 5, № 1. — С. 59–68.
- Isshiki H. Long Baseline GPS Kinematic Positioning by Wide–Lane Combination / H. Isshiki // OCEANS’04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN’04. — IEEE, 2004. — Vol. 4. — P. 1807–1814.
- Isshiki H. Wide–lane assisted long baseline high precision kinematic positioning by GNSS / H. Isshiki // Journal of Global Positioning Systems. — 2004. — Vol. 4, No. 1–2. — P. 65–75.
- Желанов А. А. Алгоритм и процедура верификации оценки целочисленных неоднозначностей фазовых GPS наблюдений разностной частоты / А. А. Желанов // Радиотехника (0485-8972). — 2009. — Вып. 158. — С. 43–52.
- Шелковенков Д. А. Контроль качества кодовых и фазовых GPS-наблюдений на этапе предварительной обработки / Д. А. Шелковенков // Интегрированные навигационные системы: XIV междунар. конф., май 2007, Россия : труды. — С.-Пб. — 2007. — С. 310–312.
- Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment [Текст]: DO–229D, Изд. нояб. 2001. — Режим доступа: http://www.rtca.org/onlinecart/product.cfm?id = 396.
- Schaer S. «IONEX: The IONosphere maps EXchange format Version 1» // S. Schaer, W. Gurtner // Режим доступа: ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/ionex1.ps.
- Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. — М. : Сов. радио, 1978. — 350 с.
- Wu J. T. Effects on antenna orientation on GPS carrier phase / J. T. Wu, S. C. Wu, G. A. Hajj, et al. // Режим доступа: http://adsabs.harvard.edu/abs/1992asdy.conf.1647W.
