Высокоточное GPS–позиционирование с использованием фазовых наблюдений разностной частоты

Автор(и)

  • Алексей Александрович Жалило Харьковский национальный университет радиоэлектроники, Україна https://orcid.org/0000-0002-6735-9662
  • Алексей Александрович Желанов Харьковский национальный университет радиоэлектроники, Україна
  • Дмитрий Александрович Шелковенков Харьковский национальный университет радиоэлектроники, Україна
  • Владимир Михайлович Шокало Харьковский национальный университет радиоэлектроники, Україна

DOI:

https://doi.org/10.20535/S0021347011020038

Ключові слова:

дифференциальний метод, высокоточное позиционирование, фаза несущей частоты, фазовые GPS наблюдения, фазовый скачок, фазовая неоднозначность, разрешение фазовой неоднозначности, линейная комбинация, разностная частота, двойная разность

Анотація

Описаны результаты разработки комплекса новых эффективных алгоритмов и программного обеспечения высокоточного GPS–позиционирования движущихся и статических объектов с использованием фазовых наблюдений разностной частоты (Wide Lane наблюдения). Представлены экспериментальные исследования алгоритмов разрешения фазовой неоднозначности Wide Lane наблюдений и высокоточного позиционирования с использованием реальной измерительной информации при проведении аэрофотосъемки на борту летательных аппаратов и станций перманентной сети Украины. Описаны особенности и возможности реализации предложенных процедур обработки GPS наблюдений. Экспериментальным путем показано, что в стандартных условиях наблюдений достигается полное разрешение фазовой неоднозначности и субдециметровая точность позиционирования. Типичные среднеквадратические погрешности определения местоположения динамических объектов составляют 3–5 см по плановым координатам и 3–7 см по высоте на базовых расстояниях до 150 км. Для статических определений среднеквадратические погрешности не превышают 2–4 см по всем координатам на базовых расстояниях до 170 км. Созданный отечественный программно-алгоритмический комплекс является высокоточным инструментарием обработки наблюдений и может быть рекомендован для различных практических приложений.

Посилання

Гофманн-Велленгоф Б. Глобальна система визначення місцеположення (GPS). Теорія і практика : пер. с англ. / Б. Гофманн-Велленгоф, Г. Лихтнеггер, Д. Коллинз ; пер. з англ. під ред. Я. С. Яцкива. — К. : Наукова думка, 1995. — 380 с.

Жалило А. А. «OCTAVA»: многофункциональный программный инструментарий обработки и анализа GPS/GNSS наблюдений / А. А. Жалило, Д. А. Шелковенков // Интегрированные навигационные системы : XIV междунар. конф., май 2007, Россия : труды. — C.-Пб. — 2007. — С. 319–321.

Жалило А. А. Мониторинг геометрической конфигурации многобазисной сети широкозонной дифференциальной подсистемы космических навигационных систем NAVSTAR и ГЛОНАСС / А. А. Жалило, С. Н. Флерко, А. И. Яковченко // Космическая наука и технология. — 1999. — T. 5, № 1. — С. 59–68.

Isshiki H. Long Baseline GPS Kinematic Positioning by Wide–Lane Combination / H. Isshiki // OCEANS’04. MTTS/IEEE TECHNO-OCEAN’04. — IEEE, 2004. — Vol. 4. — P. 1807–1814.

Isshiki H. Wide–lane assisted long baseline high precision kinematic positioning by GNSS / H. Isshiki // Journal of Global Positioning Systems. — 2004. — Vol. 4, No. 1–2. — P. 65–75.

Желанов А. А. Алгоритм и процедура верификации оценки целочисленных неоднозначностей фазовых GPS наблюдений разностной частоты / А. А. Желанов // Радиотехника (0485-8972). — 2009. — Вып. 158. — С. 43–52.

Шелковенков Д. А. Контроль качества кодовых и фазовых GPS-наблюдений на этапе предварительной обработки / Д. А. Шелковенков // Интегрированные навигационные системы: XIV междунар. конф., май 2007, Россия : труды. — С.-Пб. — 2007. — С. 310–312.

Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment [Текст]: DO–229D, Изд. нояб. 2001. — Режим доступа: http://www.rtca.org/onlinecart/product.cfm?id = 396.

Schaer S. «IONEX: The IONosphere maps EXchange format Version 1» // S. Schaer, W. Gurtner // Режим доступа: ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/data/format/ionex1.ps.

Жданюк Б. Ф. Основы статистической обработки траекторных измерений / Б. Ф. Жданюк. — М. : Сов. радио, 1978. — 350 с.

Wu J. T. Effects on antenna orientation on GPS carrier phase / J. T. Wu, S. C. Wu, G. A. Hajj, et al. // Режим доступа: http://adsabs.harvard.edu/abs/1992asdy.conf.1647W.

Опубліковано

2011-02-04

Як цитувати

Жалило, А. А., Желанов, А. А., Шелковенков, Д. А., & Шокало, В. М. (2011). Высокоточное GPS–позиционирование с использованием фазовых наблюдений разностной частоты. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 54(2), 22–33. https://doi.org/10.20535/S0021347011020038

Номер

Розділ

Оригінальні статті