DOI: https://doi.org/10.20535/S0021347020110011
Открытый доступ Открытый доступ  Ограниченный доступ Доступ по подписке
Экран ИКО РЛС до компенсации пассивных помех

Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (обзор)

Вячеслав Петрович Рябуха

Аннотация


Радиолокационное наблюдение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) — активно развивающаяся область научных исследований. В статье проводится обзор и анализ публикаций последних лет, посвященных описанию методов и систем радиолокационного обнаружения и распознавания классов и типов БПЛА. Отмечается, что наиболее сложными целями для радиолокационного обнаружения являются малоразмерные, малоскоростные малые БПЛА (дроны), летящие на малых и предельно малых высотах. Если большие и средние БПЛА могут обнаруживаться современными радиолокационными средствами, то для обнаружения малых БПЛА целесообразно создавать специализированные высокоэффективные, высокоподвижные, переносные недорогие активные РЛС обнаружения БПЛА. Определены технические требования к таким радиолокаторам и приведены рекомендации по их выполнению. Для защиты РЛС обнаружения БПЛА от активных шумовых и пассивных помех предлагаются высокоэффективные системы защиты на основе адаптивных решетчатых фильтров. Показано, что проведенные исследования по методам распознавания классов и типов БПЛА являются развитием существующей теории и техники радиолокационного распознавания воздушных целей.

Ключевые слова


беспилотный летательный аппарат; РЛС обнаружения БПЛА; технические требования; активная шумовая помеха; пассивная помеха; признаки распознавания; роторная модуляция

Полный текст:

PDF

Литература


С. Д. Вишневський, Л. В. Бейліс, В. Й. Климченко, “Потенційні можливості рлс ртв з виявлення оперативно-тактичних та тактичних безпілотних літальних апаратів,” Наука і техніка Повітряних Сил Збройних Сил України, no. 2(27), pp. 92–98, 2017, doi: https://doi.org/10.30748/nitps.2017.27.18.

Г. В. Еремин, А. Д. Гаврилов, И. И. Назарчук, “Малоразмерные беспилотники – новая проблема для пво,” Армейский вестник, 2015, uri: https://army-news.org/2015/02/malorazmernye-bespilotniki-novaya-problema-dlya-pvo/.

С. И. Макаренко, А. В. Тимошенко, А. С. Васильченко, “Анализ средств и способов противодействия беспилотным летательным аппаратам. Часть 1. Беспилотный летательный аппарат как объект обнаружения и поражения,” Системы управления, связи и безопасности, no. 1, pp. 109–146, 2020, doi: https://doi.org/10.24411/2410-9916-2020-10105.

А. Е. Ананенков, Д. В. Марин, В. М. Нуждин, В. В. Расторгуев, П. В. Соколов, “К вопросу о наблюдении малоразмерных беспилотных летательных аппаратов,” Труды МАИ, no. 91, pp. 1–18, 2016, uri: http://www.trudymai.ru/upload/iblock/592/ananenkov_marin_nuzhdin_rastorguev_sokolov_rus.pdf.

A. Laučys et al., “Investigation of detection possibility of uavs using low cost marine radar,” Aviation, vol. 23, no. 2, pp. 48–53, 2019, doi: https://doi.org/10.3846/aviation.2019.10320.

B. Taha, A. Shoufan, “Machine learning-based drone detection and classification: state-of-the-art in research,” IEEE Access, vol. 7, pp. 138669–138682, 2019, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2942944.

C. Clemente, A. Balleri, K. Woodbridge, J. J. Soraghan, “Developments in target micro-doppler signatures analysis: radar imaging, ultrasound and through-the-wall radar,” EURASIP J. Adv. Signal Process., vol. 2013, no. 1, p. 47, 2013, doi: https://doi.org/10.1186/1687-6180-2013-47.

J. S. Patel, F. Fioranelli, D. Anderson, “Review of radar classification and RCS characterisation techniques for small UAVs ordrones,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 12, no. 9, pp. 911–919, 2018, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2018.0020.

S. A. Musa et al., “A review of copter drone detection using radar systems,” Def. S&T Tech. Bull., vol. 12, no. 1, pp. 16–38, 2019, uri: http://psasir.upm.edu.my/id/eprint/80464/.

А. И. Годунов, С. В. Шишков, Н. К. Юрков, “Комплекс обнаружения и борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами,” Надежность и качество сложных систем, no. 2, pp. 62–69, 2014, uri: https://nikas.pnzgu.ru/page/20187.

Г. В. Еремин, А. Д. Гаврилов, И. И. Назарчук, “Организация системы борьбы с малоразмерными БПЛА,” Арсенал Отечества, no. 6, 2014, uri: https://arsenal-otechestva.ru/article/389-antidrone.

Е. Д. Филин, Р. В. Киричек, “Методы обнаружения малоразмерных беспилотных летательных аппаратов на основе анализа электромагнитного спектра,” Информационные технологии и телекоммуникации, vol. 6, no. 2, pp. 87–93, 2018, uri: https://elibrary.ru/item.asp?id=35269062.

M. Jahangir, C. Baker, “Persistence surveillance of difficult to detect micro-drones with L-band 3-D holographic radarTM,” in 2016 CIE International Conference on Radar (RADAR), 2016, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2016.8059282.

W. Zhang, C. Tong, Q. Zhang, Y. Zhang, X. Zhang, “Extraction of vibrating features with dual-channel fixed-receiver bistatic SAR,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 9, no. 3, pp. 507–511, 2012, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2011.2172974.

K. Kim, M. Uney, B. Mulgrew, “Estimation of drone micro-doppler signatures via track-before-detect in array radars,” in 2019 International Radar Conference (RADAR), 2019, pp. 1–6, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR41533.2019.171375.

В. П. Рябуха, В. В. Цисарж, Е. А. Катюшин, В. И. Зарицкий, “Оценка потенциальной эффективности межпериодной обработки когерентной пачки радиоимпульсов на фоне пассивных помех в импульсно-доплеровских РЛС со средней частотой зондирования,” Известия вузов. Радиоэлектроника, vol. 61, no. 12, pp. 667–687, 2018, doi: https://doi.org/10.20535/S0021347018120014.

J. Farlik, M. Kratky, J. Casar, V. Stary, “Multispectral detection of commercial unmanned aerial vehicles,” Sensors, vol. 19, no. 7, p. 1517, 2019, doi: https://doi.org/10.3390/s19071517.

R. L. Sturdivant, E. K. P. Chong, “Systems engineering baseline concept of a multispectral drone detection solution for airports,” IEEE Access, vol. 5, pp. 7123–7138, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2017.2697979.

G. J. Mendis, T. Randeny, J. Wei, A. Madanayake, “Deep learning based Doppler radar for micro UAS detection and classification,” in MILCOM 2016 - 2016 IEEE Military Communications Conference, 2016, pp. 924–929, doi: https://doi.org/10.1109/MILCOM.2016.7795448.

M. Jian, Z. Lu, V. C. Chen, “Drone detection and tracking based on phase-interferometric Doppler radar,” in 2018 IEEE Radar Conference (RadarConf18), 2018, pp. 1146–1149, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2018.8378723.

G. Galati et al., “Visibility trials of unmanned aerial vehicles (drones) by commercial X-band radar in sub-urban environment,” in 2017 AEIT International Annual Conference, 2017, pp. 1–6, doi: https://doi.org/10.23919/AEIT.2017.8240554.

J. Ochodnicky, Z. Matousek, M. Babjak, J. Kurty, “Drone detection by Ku-band battlefield radar,” in 2017 International Conference on Military Technologies (ICMT), 2017, pp. 613–616, doi: https://doi.org/10.1109/MILTECHS.2017.7988830.

W. Zhang, G. Li, “Detection of multiple micro-drones via cadence velocity diagram analysis,” Electron. Lett., vol. 54, no. 7, pp. 441–443, 2018, doi: https://doi.org/10.1049/el.2017.4317.

P. Zhang, L. Yang, G. Chen, G. Li, “Classification of drones based on micro-Doppler signatures with dual-band radar sensors,” in 2017 Progress in Electromagnetics Research Symposium - Fall (PIERS - FALL), 2017, pp. 638–643, doi: https://doi.org/10.1109/PIERS-FALL.2017.8293214.

C. J. Li, H. Ling, “An investigation on the radar signatures of small consumer drones,” IEEE Antennas Wirel. Propag. Lett., vol. 16, pp. 649–652, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/LAWP.2016.2594766.

L. Fuhrmann, O. Biallawons, J. Klare, R. Panhuber, R. Klenke, J. Ender, “Micro-Doppler analysis and classification of UAVs at Ka band,” in 2017 18th International Radar Symposium (IRS), 2017, pp. 1–9, doi: https://doi.org/10.23919/IRS.2017.8008142.

J. Drozdowicz et al., “35 GHz FMCW drone detection system,” in 2016 17th International Radar Symposium (IRS), 2016, pp. 1–4, doi: https://doi.org/10.1109/IRS.2016.7497351.

V. Semkin et al., “Analyzing radar cross section signatures of diverse drone models at mmwave frequencies,” IEEE Access, vol. 8, pp. 48958–48969, 2020, doi: https://doi.org/10.1109/ACCESS.2020.2979339.

S. Dogru, L. Marques, “Pursuing drones with drones using millimeter wave radar,” IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 5, no. 3, pp. 4156–4163, 2020, doi: https://doi.org/10.1109/LRA.2020.2990605.

P. Hugler, M. Geiger, C. Waldschmidt, “77 GHz radar-based altimeter for unmanned aerial vehicles,” in 2018 IEEE Radio and Wireless Symposium (RWS), 2018, pp. 129–132, doi: https://doi.org/10.1109/RWS.2018.8304965.

Á. D. de Quevedo, F. I. Urzaiz, J. G. Menoyo, A. A. López, “Drone detection and radar-cross-section measurements by rad-dar,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 13, no. 9, pp. 1437–1447, 2019, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2018.5646.

Д. И. Леховицкий, Д. С. Рачков, А. В. Семеняка, В. П. Рябуха, Д. В. Атаманский, “Адаптивные решетчатые фильтры. Часть I. Теория решетчатых структур,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 10, no. 4, pp. 381–406, 2011, uri: https://openarchive.nure.ua/bitstream/document/4699/1/380-404.pdf.

Д. И. Леховицкий, “Адаптивные решетчатые фильтры для систем пространственно-временной обработки нестационарных гауссовых процессов,” Известия вузов. Радиоэлектроника, vol. 61, no. 11, pp. 607–644, 2018, doi: https://doi.org/10.20535/S0021347018110018.

Д. И. Леховицкий, В. П. Рябуха, Г. А. Жуга, В. Н. Лаврентьев, “Экспериментальные исследования систем сдц на основе АРФ в импульсных РЛС с попачечной вобуляцией периодов зондирования,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 7, no. 1, pp. 11–24, 2008, uri: https://openarchive.nure.ua/bitstream/document/6228/1/MRF_T1_Ch1_2008-rus-105-108.pdf.

В. П. Рябуха, А. В. Семеняка, Е. А. Катюшин, В. І. Зарицький, О. О. Головін, “Цифрова адаптивна система захисту радіолокаторів від маскувальних пасивних завад на основі адаптивного решітчастого фільтра,” Озброєння та військова техніка, no. 12, pp. 32–40, 2019, doi: https://doi.org/1034169/2414-0651.2019.3(23).32-40.

C. E. Muehe, M. Labitt, “Displaced-phase-center antenna technique,” Lincoln Lab. J., vol. 12, no. 2, pp. 281–296, 2000, uri: https://archive.ll.mit.edu/publications/journal/pdf/vol12_no2/12_2displaced.pdf.

В. П. Рябуха, “Адаптивные системы защиты рлс от шумовых помех. 2. Квазиньютоновские корреляционные автокомпенсаторы. адаптивные решетчатые фильтры,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 15, no. 2, pp. 88–99, 2016, uri: https://openarchive.nure.ua/handle/document/12114.

Д. И. Леховицкий, В. П. Рябуха, А. В. Семеняка, Е. А. Катюшин, В. Н. Гриценко, “Адаптивные системы защиты рлс от шумовых помех. 5. Опытный образец системы помехозащиты,” Прикладная радиоэлектроника, vol. 16, no. 3, 4, pp. 95–102, 2017.

D. I. Lekhovytskiy, Y. S. Shifrin, “Statistical analysis of ‘superresolving’ methods for direction-of-arrival estimation of noise radiation sources under finite size of training sample,” Signal Process., vol. 93, no. 12, pp. 3382–3399, 2013, doi: https://doi.org/10.1016/j.sigpro.2013.03.008.

D. I. Lekhovytskiy, D. V. Atamanskiy, V. P. Riabukha, D. S. Rachkov, A. V. Semeniaka, “Combining target detection against the background of jamming signals and jamming signal DOA estimation,” in 2015 International Conference on Antenna Theory and Techniques (ICATT), 2015, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/ICATT.2015.7136777.

B.-K. Kim et al., “Drone detection with chirp-pulse radar based on target fluctuation models,” ETRI J., vol. 40, no. 2, pp. 188–196, 2018, doi: https://doi.org/10.4218/etrij.2017-0090.

A. Herschfelt et al., “Consumer-grade drone radar cross-section and micro-Doppler phenomenology,” in 2017 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2017, pp. 0981–0985, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2017.7944346.

A. B. Blyakhman, V. N. Burov, A. V. Myakinkov, A. G. Ryndyk, “Detection of unmanned aerial vehicles via multi-static forward scattering radar with airborne transmit positions,” in 2014 International Radar Conference, 2014, pp. 1–5, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2014.7060334.

H. D. Griffiths, N. R. W. Long, “Television-based bistatic radar,” IEE Proc. F Commun. Radar Signal Process., vol. 133, no. 7, p. 649, 1986, doi: https://doi.org/10.1049/ip-f-1.1986.0104.

А. П. Кондратенко, “Роль и место нетрадиционной радиолокации в системе контроля воздушного пространства,” Збірник наукових праць ХВУ, no. 1, pp. 87–90, 2002.

А. П. Кондратенко, П. А. Коваленко, И. С. Добрынин, “Принципы и варианты построения радиолокационной системы с использованием излучения мобильной связи,” Системи обробки інформації, no. 4, pp. 71–78, 2006, uri: http://www.hups.mil.gov.ua/periodic-app/article/5093.

Y. Liu, X. Wan, H. Tang, J. Yi, Y. Cheng, X. Zhang, “Digital television based passive bistatic radar system for drone detection,” in 2017 IEEE Radar Conference (RadarConf), 2017, pp. 1493–1497, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.2017.7944443.

B. Knoedler, R. Zemmari, W. Koch, “On the detection of small UAV using a GSM passive coherent location system,” in 2016 17th International Radar Symposium (IRS), 2016, pp. 1–4, doi: https://doi.org/10.1109/IRS.2016.7497375.

A. D. Chadwick, “Micro-drone detection using software-defined 3G passive radar,” in International Conference on Radar Systems (Radar 2017), 2017, doi: https://doi.org/10.1049/cp.2017.0419.

D. Solomitckii, M. Gapeyenko, V. Semkin, S. Andreev, Y. Koucheryavy, “Technologies for efficient amateur drone detection in 5G millimeter-wave cellular infrastructure,” IEEE Commun. Mag., vol. 56, no. 1, pp. 43–50, 2018, doi: https://doi.org/10.1109/MCOM.2017.1700450.

X. Yang, K. Huo, W. Jiang, J. Zhao, Z. Qiu, “A passive radar system for detecting UAV based on the OFDM communication signal,” in 2016 Progress in Electromagnetic Research Symposium (PIERS), 2016, pp. 2757–2762, doi: https://doi.org/10.1109/PIERS.2016.7735118.

E. Vinogradov, D. A. Kovalev, S. Pollin, “Simulation and detection performance evaluation of a UAV-mounted passive radar,” in 2018 IEEE 29th Annual International Symposium on Personal, Indoor and Mobile Radio Communications (PIMRC), 2018, pp. 1185–1191, doi: https://doi.org/10.1109/PIMRC.2018.8580940.

T. Martelli, F. Murgia, F. Colone, C. Bongioanni, P. Lombardo, “Detection and 3D localization of ultralight aircrafts and drones with a WiFi-based passive radar,” in International Conference on Radar Systems (Radar 2017), 2017, doi: https://doi.org/10.1049/cp.2017.0423.

В. Г. Небабин, В. В. Сергеев, Методы и Техника Радиолокационного Распознавания. Москва: Радио и связь, 1984.

A. Farina, A. Visconti, “Classification of radar targets by means of multiple hypotheses testing,” in Proceedings of the International Conference Radar-87, 1987, pp. 73–78, uri: https://ui.adsabs.harvard.edu/abs/1987rapr.conf...73F/abstract.

А. Л. Горелик, Ю. Л. Барабаш, О. В. Кривошеев, С. С. Эпштейн, Селекция и Распознавание на Основе Локационной Информации. Москва: Радио и связь, 1990.

А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин, Некоторые Вопросы Построения Систем Распознавания. Москва: Советское радио, 1974.

J. Martin, B. Mulgrew, “Analysis of the theoretical radar return signal form aircraft propeller blades,” in IEEE International Conference on Radar, 1990, pp. 569–572, doi: https://doi.org/10.1109/RADAR.1990.201091.

N. E. Chamberlain, E. K. Walton, F. D. Garber, “Radar target identification of aircraft using polarization-diverse features,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 27, no. 1, pp. 58–67, 1991, doi: https://doi.org/10.1109/7.68148.

В. М. Кошевой, И. И. Макарова, “Синтез и оценка эффективности алгоритмов многоальтернативной классификации радиолокационных объектов с учетом заданных ограничений и в условиях воздействия помех,” Зарубежное военное обозрение, no. 10, pp. 61–69, 1992.

Я. Д. Ширман, С. А. Горшков, С. П. Лещенко, Г. Д. Братченко, В. М. Орленко, “Методы радиолокационного распознавания и их моделирование,” Зарубежная радиоэлектроника: Успехи современной радиоэлектроники, no. 11, pp. 3–62, 1996.

Y. D. Shirman, Computer Simulation of Aerial Target Radar Scattering Recognition, Detection and Tracking. Norwood, MA: Artech House, 2002.

А. Г. Ивахненко, Ed., Перцентрон – Система Распознавания Образов. Киев: Наукова думка, 1975.

I. Jouny, F. D. Garber, S. C. Ahalt, “Classification of radar targets using synthetic neural networks,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 29, no. 2, pp. 336–344, 1993, doi: https://doi.org/10.1109/7.210072.

Я. Д. Ширман, С. Т. Багдасарян, А. С. Маляренко, Д. И. Леховицкий, Радиоэлектронные Системы. Основы Построения и Теория: Справочник. Москва: Радиотехника, 2007.

А. Л. Горелик, В. А. Скрипкин, Методы Распознавания : Учеб. Пособие. Москва: Радио и связь, 1984.

Я. Д. Ширман, С. А. Горшков, С. П. Лещенко, Г. Д. Братченко, Радиолокационное Распознавание : Учеб. Пособ. по Курсу “Теоретические Основы Радиолокации.” Харьков: ХВУ, 1994.

X. Bai, M. Xing, F. Zhou, G. Lu, Z. Bao, “Imaging of micromotion targets with rotating parts based on empirical-mode decomposition,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 46, no. 11, pp. 3514–3523, 2008, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2008.2002322.

F. Su, M. Jiu, “ISAR imaging of target with micro-motion parts based on SSA,” in 8th European Conference on Synthetic Aperture Radar, 2010, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/5757441.

V. C. Chen, F. Li, S.-S. Ho, H. Wechsler, “Micro-doppler effect in radar: phenomenon, model, and simulation study,” IEEE Trans. Aerosp. Electron. Syst., vol. 42, no. 1, pp. 2–21, 2006, doi: https://doi.org/10.1109/TAES.2006.1603402.

A. Solodov, A. Williams, S. Al Hanaei, B. Goddard, “Analyzing the threat of unmanned aerial vehicles (UAV) to nuclear facilities,” Secur. J., vol. 31, no. 1, pp. 305–324, 2018, doi: https://doi.org/10.1057/s41284-017-0102-5.

X. Li, B. Deng, Y. Qin, H. Wang, Y. Li, “The influence of target micromotion on SAR and GMTI,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 49, no. 7, pp. 2738–2751, 2011, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2104965.

C. Clemente, J. J. Soraghan, “Vibrating micro-doppler signature extraction from SAR data using singular value decomposition,” in Proc. 9th European Conference on Synthetic Aperture Radar EUSAR 2012, 2012, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/6217013.

V. C. Chen, W. J. Miceli, B. Himed, “Micro-Doppler analysis in ISAR - review and perspectives,” in Proc. of 2009 International Radar Conference “Surveillance for a Safer World” (RADAR 2009), 2009, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/5438505.

B. Li, J. Wan, K. Yao, Y. Wang, L. Ci, J. Lu, “ISAR based on micro-Doppler analysis and chirplet parameter separation,” in 2007 1st Asian and Pacific Conference on Synthetic Aperture Radar, 2007, pp. 379–384, doi: https://doi.org/10.1109/APSAR.2007.4418631.

C. Clemente, J. J. Soraghan, “Vibrating target micro-Doppler signature in bistatic SAR with a fixed receiver,” IEEE Trans. Geosci. Remote Sens., vol. 50, no. 8, pp. 3219–3227, 2012, doi: https://doi.org/10.1109/TGRS.2011.2180394.

B. Torvik, K. E. Olsen, H. Griffiths, “Classification of birds and UAVs based on radar polarimetry,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 13, no. 9, pp. 1305–1309, 2016, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2016.2582538.

B. K. Kim, H.-S. Kang, S.-O. Park, “Experimental analysis of small drone polarimetry based on micro-Doppler signature,” IEEE Geosci. Remote Sens. Lett., vol. 14, no. 10, pp. 1670–1674, 2017, doi: https://doi.org/10.1109/LGRS.2017.2727824.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Griffiths, B. Torvik, “Micro-drone RCS analysis,” in 2015 IEEE Radar Conference, 2015, pp. 452–456, doi: https://doi.org/10.1109/RadarConf.2015.7411926.

A. V. Khristenko et al., “Magnitude and spectrum of electromagnetic wave scattered by small quadcopter in X-band,” IEEE Trans. Antennas Propag., vol. 66, no. 4, pp. 1977–1984, 2018, doi: https://doi.org/10.1109/TAP.2018.2800640.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Borrion, H. Griffiths, “Multistatic micro-Doppler radar feature extraction for classification of unloaded/loaded micro-drones,” IET Radar, Sonar Navig., vol. 11, no. 1, pp. 116–124, 2017, doi: https://doi.org/10.1049/iet-rsn.2016.0063.

X. Guo, C. S. Ng, E. de Jong, A. B. Smits, “Micro-Doppler based mini-UAV detection with low-cost distributed radar in dense urban environment,” in Proc. of 2019 16th European Radar Conference (EuRAD), 2019, uri: https://ieeexplore.ieee.org/document/8904760.

M. Ritchie, F. Fioranelli, H. Borrion, H. Griffiths, “Classification of loaded/unloaded micro-drones using multistatic radar,” Electron. Lett., vol. 51, no. 22, pp. 1813–1815, 2015, doi: https://doi.org/10.1049/el.2015.3038.

D. A. Brooks, O. Schwander, F. Barbaresco, J.-Y. Schneider, M. Cord, “Temporal deep learning for drone micro-Doppler classification,” in 2018 19th International Radar Symposium (IRS), 2018, pp. 1–10, doi: https://doi.org/10.23919/IRS.2018.8447963.

S. Bjorklund, “Target detection and classification of small drones by boosting on radar micro-Doppler,” in 2018 15th European Radar Conference (EuRAD), 2018, pp. 182–185, doi: https://doi.org/10.23919/EuRAD.2018.8546569.


Метрики статей

Загрузка метрик ...

Metrics powered by PLOS ALM





© Известия высших учебных заведений. Радиоэлектроника, 2004–2021
При копировании активная ссылка на материал обязательна
ISSN 2307-6011 (Online), ISSN 0021-3470 (Print)
т./ф. +38044 204-82-31, 204-90-41
Условия использования сайта