Соколов СВ, Югов ЮМ. Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта. Вісті вузів. Радіоелектроніка [інтернет]. 27, Лютий 2013 [цит. за 03, Травень 2024];56(2):48-53. доступний у: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052