Гришин ЮП. Алгоритмы многоканальной калмановской фильтрации. Вісті вузів. Радіоелектроніка [інтернет]. 09, Квітень 1982 [цит. за 30, Квітень 2024];25(4):49-54. доступний у: https://radio.kpi.ua/article/view/S002134701982040086