Булычев ВЮ, Булычев ЮГ, Ивакина СС, Мозоль АА. Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям. Вісті вузів. Радіоелектроніка [інтернет]. 17, Березень 2014 [цит. за 23, Липень 2024];57(3):10-8. доступний у: https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014030029