Соколов, Сергей Викторович, і Юрий Михайлович Югов. «Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка 56, no. 2 (Лютий 27, 2013): 48–53. дата звернення Травень 3, 2024. https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347013020052.