Гришин, Ю. П. «Алгоритмы многоканальной калмановской фильтрации». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка 25, no. 4 (Квітень 9, 1982): 49–54. дата звернення Квітень 30, 2024. https://radio.kpi.ua/article/view/S002134701982040086.