Булычев, Владимир Юрьевич, Юрий Гурьевич Булычев, Светлана Сергеевна Ивакина, і Александр Анатольевич Мозоль. «Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка 57, no. 3 (Березень 17, 2014): 10–18. дата звернення Травень 3, 2024. https://radio.kpi.ua/article/view/S0021347014030029.