Соколов, С. В., і Ю. М. Югов. «Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, т. 56, вип. 2, Лютий 2013, с. 48-53, doi:10.20535/S0021347013020052.