Лукасевич, В. И., С. О. Крамаров, і С. В. Соколов. «Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, т. 58, вип. 4, Квітень 2015, с. 32-40, doi:10.20535/S0021347015040044.