Булычев, В. Ю., Ю. Г. Булычев, С. С. Ивакина, і А. А. Мозоль. «Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, т. 57, вип. 3, Березень 2014, с. 10-18, doi:10.20535/S0021347014030029.