Бурлай, И. В., і М. А. Титов. «Алгоритм оценивания параметров динамических систем с использованием инвариантного погружения». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, т. 50, вип. 9, Вересень 2007, с. 21-27, doi:10.20535/S002134700709004X.