Елисеев, А. В. «Алгоритм линейной фильтрации, устойчивый к сингулярным ошибкам». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, т. 48, вип. 10, Жовтень 2005, с. 20-29, doi:10.20535/S0021347005100031.