С. В. Соколов і Ю. М. Югов, «Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 56, вип. 2, с. 48–53, Лют 2013.