В. И. Лукасевич, С. О. Крамаров, і С. В. Соколов, «Стохастическая оценка динамически изменяющихся параметров ориентации объекта по спутниковым измерениям», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 58, вип. 4, с. 32–40, Квіт 2015.