В. Ю. Булычев, Ю. Г. Булычев, С. С. Ивакина, і А. А. Мозоль, «Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 57, вип. 3, с. 10–18, Бер 2014.