А. М. Мачнев і С. Я. Жук, «Оптимальный алгоритм панорамной сшивки изображений при наличии погрешностей взаимного позиционирования», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 50, вип. 11, с. 55–60, Лис 2007.