Ю. А. Пушкарев і В. Б. Ревенко, «Метод конструирования следящей системы с цифровым фильтром внутри контура слежения и повышенной точностью управления», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 48, вип. 10, с. 29–37, Жов 2005.