А. П. Трифонов, Р. В. Куцов, і Э. В. Петещенков, «Эффективность обнаружения движущегося в неизвестном направлении объекта при неизвестных интенсивностях его изображения и фона», Вісті вузів. Радіоелектроніка, т. 52, вип. 7, с. 59–70, Лип 2009.