Соколов, С. В. і Югов, Ю. М. (2013) «Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта», Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 56(2), с. 48–53. doi: 10.20535/S0021347013020052.