Елисеев, А. В. (2005) «Алгоритм линейной фильтрации, устойчивый к сингулярным ошибкам», Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 48(10), с. 20–29. doi: 10.20535/S0021347005100031.