Булычев, В. Ю., Булычев, Ю. Г., Ивакина, С. С. і Мозоль, А. А. (2014) «Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям», Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 57(3), с. 10–18. doi: 10.20535/S0021347014030029.