Соколов, Сергей Викторович, і Юрий Михайлович Югов. 2013. «Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка 56 (2):48-53. https://doi.org/10.20535/S0021347013020052.