Булычев, Владимир Юрьевич, Юрий Гурьевич Булычев, Светлана Сергеевна Ивакина, і Александр Анатольевич Мозоль. 2014. «Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям». Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка 57 (3):10-18. https://doi.org/10.20535/S0021347014030029.