Соколов, С. В., & Югов, Ю. М. (2013). Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 56(2), 48–53. https://doi.org/10.20535/S0021347013020052