Булычев, В. Ю., Булычев, Ю. Г., Ивакина, С. С., & Мозоль, А. А. (2014). Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка, 57(3), 10–18. https://doi.org/10.20535/S0021347014030029