Булычев, В. Ю.; Булычев, Ю. Г.; Ивакина, С. С.; Мозоль, А. А. Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям. Вісті вузів. Радіоелектроніка 2014, 57, 10-18.