Соколов, С.В. і Югов, Ю.М. 2013. Стохастическая фильтрация спутниковых навигационных измерений с использованием инвариантной модели объекта. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка. 56, 2 (Лют 2013), 48–53. DOI:https://doi.org/10.20535/S0021347013020052.