Булычев, В.Ю., Булычев, Ю.Г., Ивакина, С.С. і Мозоль, А.А. 2014. Метод навигации беспилотного летательного аппарата по единичной оценке его пространственного местоположения и собственным угловым измерениям. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка. 57, 3 (Бер 2014), 10–18. DOI:https://doi.org/10.20535/S0021347014030029.