Гришин, Ю.П. 1982. Алгоритмы многоканальной калмановской фильтрации. Вісті вищих учбових закладів. Радіоелектроніка. 25, 4 (Квіт 1982), 49–54. DOI:https://doi.org/10.20535/S002134701982040086.